上海艾古自动化成套控制系统直流调速控制系统解决方案

一、产品概述

  首先来探讨一下直流调速控制：

直流电动机转速n=(u-ir)/kφ

其中u为电枢端电压，i为电枢电流，r为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，k为电动机结构参数。

直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速时受到磁饱和限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。大多数应用场合都使用电枢电压控制法。随着电力电子技术的进步，改变电枢电压可通过多种途径实现，其中pwm(脉宽调制)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。

pwm调速控制的基本原理是按一个固定频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上电压的"占空比"，从而改变平均电压，控制电机的转速。在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可控制电机转速。而且采用pwm技术构成的无级调速系统．启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。

设电机始终接通电源时，电机转速Zui大为vmax，且设占空比为d=t／t，则电机的平均速度vd为：

vd=vmaxd

由公式可知，当改变占空比d=t／t时，就可以得到不同的电机平均速度vd，从而达到调速的目的。严格地讲，平均速度与占空比d并不是严格的线性关系，在一般的应用中，可将其近似地看成线性关系。 在直流电机驱动控制电路中，pwm信号由外部控制电路提供，并经高速光电隔离电路、电机驱动逻辑与放大电路后，驱动h桥下臂mosfet的开关来改变直流电机电枢上平均电压，从而控制电机的转速，实现直流电机pwm调速。

二、产品特点

直流电机及控制系统的优缺点：

◇调速性能好、调速范围广，易于平滑调节

◇起动、制动转矩大，易于快速起动、停车

◇过载能力强、能承受较频繁的冲击负荷

◇线路简单、控制方便、

◇电控系统总体造价（包括直流电机及其配套的直流调速装置）相对较低，设计、制造、调试周期短

◇国内外控制方案成熟、工程应用广泛

鉴于以上优点，加之晶闸管技术的高速发展，在冶金工业领域、特别是对速度控制要求迅速、准确调整的带钢冷连轧机组等一些高性能的电气传动系统中，晶闸管整流供电的直流传动系统一直被长期、广泛地采用，以满足和实现工艺对电机的调速性能要求。

三、产品用途

根据使用要求，欢迎来电或者旺旺咨询。

本产品的建议零售价是¥0.00，加工定制是是，品牌是Siemens/西门子，型号是IGZLTSG-030K-4V，产品用途是直流电机驱动控制，规格是400V/30KW